نرم‏سازی سیگنال شتاب حاصل از مشاهدات جی پی اس

Authors

محسن فیضی

mohsen feizi faculty of geodesy and geomatics engineeringدانشکده مهندسی نقشه‏ برداری یزدان عامریان

yazdan amerian faculty of geodesy and geomatics engineeringدانشکده مهندسی نقشه‏ برداری

abstract

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده های سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرسی (ins) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می شود. موقعیت حاصل از gps آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب gps محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق گیری عددی از سیگنال موقعیت gps است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر دیجیتال و فیلتر کالمن جهت نرم‏سازی شتاب سیگنال gps استفاده ‏شده و نتایج حاصل با نتیجه روش نرم‏سازی بی‏اسپلاین که قبلاً بر روی همین داده‏ها اعمال شده و شتاب ثقل با دقت یک میلی گال حاصل شده است، مقایسه گردید. میزان تطابق نتایج حاصل از دو روش فیلتر دیجیتال و بی‏اسپلاین به طور متوسط برابر 97.55 درصد و میزان تطابق نتایج حاصل از دو روش فیلتر کالمن و بی‏اسپلاین برابر 99.83 می‏باشد. که نشان دهنده نزدیکی بیشتر روش فیلتر کالمن به روش بی‏اسپلاین است. از طرفی راحتی طراحی فیلترهای دیجیتال با پاسخ ضربه نامحدود، کاهش زمان محاسبات و نیاز به حافظه کمتر از مزایای این نوع فیلتر در پردازش سیگنال می‏باشد، لذا در پروژه‏های اجرائی که حجم اطلاعات بسیار بالا می‏باشد، این ویژگی فیلتر دیجیتال بسیار کارآمد بوده و موجب صرفه‏جویی در زمان و هزینه پروژه می‏گردد. از روش‏های نرم‏سازی سیگنال می‏توان در حذف نویز دستگاهی از سیگنال شتاب ins نیز استفاده نمود. به این ترتیب می‏توان از ins با دقت کمتر و ارزان‏تر (دارای نویز بیشتر) به جای ins با دقت بالاتر و گران‏تر (دارای نویز کمتر) در ترکیب با gps استفاده کرد. که این امر موجب کاهش هزینه تهیه تجهیزات ناوبری اینرسی و افزایش بهره‏وری در ثقل‏سنجی هوایی می‏شود.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

نرم‌سازی سیگنال شتاب حاصل از مشاهدات جی‌ پی ‌اس

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می‌شود. موقعیت حاصل از GPS آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب GPS محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق‌گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق‌گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...

full text

تعیین خصوصیات دینامیکی سازه ها با استفاده از جی پی اس (gps)

خصوصیات دینامیکی سازه¬ها (زمان تناوب¬های طبیعی ارتعاش، شکل¬ مود¬های ارتعاشی و نسبت میرایی)، نقش تعیین کننده¬ای در رفتار سازه¬ها در برابر بارگذاری¬های لرزه¬ای دارند. هرچه مقادیر این خصوصیات دقیق¬تر باشد، تعیین پاسخ لرزه¬ای ساز¬ه¬ها به واقعیت نزدیکتر خواهد بود. روش¬های مختلفی برای تعیین خصوصیات دینامیکی ساز¬ه¬ها وجود دارد. در این تحقیق خصوصیات دینامیکی یک سازه سه طبقه¬ی نیمه¬صلب به روش آزمایش ا...

15 صفحه اول

بررسی رابطه بین بازده حاصل از استراتژی شتاب و نقدشوندگی

مالی رفتاری حوزه جدیدی در تئوری های مالی است که با کنار نهادن مفروضات تئوریهای مدرن مالی مبنی بر عقلانیت کامل عوامل اقتصادی و کارایی بازار، سعی در تبیین ناهنجاریهای بازارهای مالی دارد. اثر شتاب به معنای تداوم روند قیمت‌ها در میان مدت از جمله این ناهنجاریهاست. تبیین این پدیده و بررسی متغیرهای موثر بر آن، موضوع پژوهش‌های زیادی بوده است. هدف این پژوهش، بررسی رابطه بین بازدهی حاصل از استراتژی شتاب ...

full text

ساخت و هنجاریابی مقدماتی پرسشنامه غربالگری – تشخیصی روان شناختی شیراز (اس پی دی اس کیو)

هدف پژوهش حاضر ساخت و هنجاریابی مقدماتی پرسشنامه غربالگری و تشخیصی روان شناختی شیراز (اس پی دی اس کیو) است . مجموعه ای از سئوالات بر اساس روش قیاسی (نظریه ای) و ملاک های تشخیصی DSM-5 برای 11 اختلال روان شناختی طراحی شد. سپس نسخه تجربی پرسشنامه غربالگری – تشخیصی اختلال ها از سوی 20 متخصص (15 روان شناس و 5 روان پزشک) با روش دلفی تدوین گردید. یک گروه بهنجار (493 نفر زن ومرد) به صورت نمونه گیری تصا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی فناوری اطلاعات مکانی

جلد ۴، شماره ۳، صفحات ۱۷-۲۸

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023